电液伺服混合驱动泵控电液伺服数控装置原理

泵控伺服数控折弯机，包括与数控系统和控制阀组连接的动力源，其特征在于，所述动力源包括伺服电机、双向定量泵和与伺服电机连接的油箱；控制阀组包括调节系统压力的梭阀、压力阀和卸荷阀、单向阀、换向阀、背压阀、提升阀、安全阀和充液阀。双向定量泵的进油口和出油口由梭阀控制，正向出油口直接与油缸上腔相连，反向出油口通过提升阀和背压阀与油缸下腔相连；双向定量泵的进油口和出油口通过单向阀、换向阀和充液阀与油箱连接；充液阀与控制阀连接；油箱和油缸下腔之间连接有安全阀。它具有高效、节能、同步精度高的特点。

通过改变双向变量液压泵的排量，调节双向定量液压马达的速度。变量泵的排量调节是通过电液伺服阀和双杆液压缸组成的阀控电液伺服阀机构的排量调节来实现的。在负载和指令机构之间设置测速电机(速度传感器)，形成闭环速度控制系统。指令信号输入系统后，控制液压源的压力油通过电液伺服阀向双杆液压缸供油，使液压缸驱动变量泵的变量机构在某一位置工作；液压马达的输出速度由测速马达检测并转换成反馈信号。与输入指令信号相比，得到偏差信号来控制电液伺服阀阀口的开度，从而使变量泵的排量保持在设定值附近，最终保证双向定量液压马达工作在期望的速度值附近。位置传感器构成内部反馈环节，提高系统的控制精度。